现代公共艺术不等于城市雕塑，公共艺术的核心的艺术的公共性。公共性意味着交往、沟通、强调共同的社会秩序和个人的社会责任。公共艺术的出现不是一种艺术样式，事实上，它可以采用丰富的艺术形式来实现，如建筑、雕塑、壁画、摄影、书法、景观小品、装置艺术、行为艺术、表演艺术、公共设施等。
雕塑在公共艺术中特别是在公共环境中起到了视觉焦点和标志的作用，是公共艺术中重要的创作手段，公共雕塑是一个展示灵魂、灵魂交流的平台。它以独有的空间语言破译着从人类心灵深处发出的声音。公共雕塑能使欣赏者真正融入到一种令人愉快的公共关系中，公共雕塑成为构成整体公共关系有机的一部分。
公共雕塑的发展与人们为文化生活方式的发展有密切的关系。公共艺术无法脱离所处的广大社会文化背景，公共艺术所呈现的复杂性和特征性与多元的社会文化背景息息相关。从古埃及到17世纪，雕塑作为强权的御用工具和对宗教的服务，在艺术史上占有重要地位。但教堂和陵墓雕塑仅是人们精神的一种依托，是神或鬼观念的一种表现或象征。即使有些纪念性或作为建筑装饰的雕塑，也大多是在冷冰冰的高度上向下俯视而凌驾于市民头上。17世纪以后，雕塑艺术已形成一套僵硬的枷锁，无法拉近与市民的距离，因而逐渐走向衰落是不可避免的。
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